具体来说，胁从犯具有以下特征：
（1）客观上实施了犯罪行为。
（2）在主观上明知自己实施的行为是犯罪行为，在可以选择不实施犯罪的情况下，虽不愿意但仍实施了犯罪行为。如果行为人被欺骗不知道自己实施的是犯罪行为，或者虽然知道自己实施的行为是犯罪行为，但是其丧失了选择不实施犯罪的意志自由，因为不具备共同犯罪故意而不构成共同犯罪。
（3）行为人是因为受他人胁迫而参加犯罪的。胁迫是指以对行为人或其亲友以杀害、伤害、揭发隐私、损坏财物等相威胁，对行为人施加精神强制，强迫其参加犯罪。不过应注意区分受胁迫实施犯罪与紧急避险的区别。
区分二者的关键在于看被迫损害的利益是否小于所保护的利益。如， 他人以杀害相威胁，行为人在迫不得已的情况实施了盗窃行为。在实践中，还应注意胁从犯向主犯的转化，即第一次被胁从参加犯罪的人，在其后的共同犯罪中自愿参与犯罪，且在共同犯罪中起主要作用，对这种共同犯罪人应认定为主犯。
