双方自愿变更孩子抚养权要不要去法院起诉
想把小孩抚养权变更过来，实践中一般有以下几种情况：
1、夫妻在离婚后，一方或双方抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求；
2、变更子女抚养权一般先由双方协商确定；
3、如协商不成，可以向法院提出诉讼，请求变更孩子抚养权；
4、抚养权变更需提出证据证明自己带孩子更有利于孩子的成长；
5、孩子年满18周岁的，无需任何人的监护与抚养，所以孩子年满18周岁后，不再存在抚养权变更的问题。
如果要去变更小孩抚养权，需要满足以下条件：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上的未成年子女，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更抚养权的。
