非法抵押他人车辆
1、汽车租赁公司起诉你,是因为你和出租公司存在租赁合同关系,根据合同的相对性,不管谁把车抵押出去,出租汽车都有权起诉你
2、你朋友把那辆车抵押了,要抵押车首先存在一个抵押合同,这个抵押合同因为你朋友没有此车辆的处分权变成效力待定,你朋友事后又没有取得处分权,所以此抵押合同是无效的。抵押合同无效后,这时你朋友抵押车的对方当事人也不存在抵押权的善意取得问题,因为机动车都是有登记的,能查到车主是谁。
3、至于你朋友是否构成刑事犯罪,需要你提供你朋友具体是怎么拿车的信息。
4、你怎样取回那辆车,你可以起诉你朋友侵犯你的物权(具体说是对此车的合法占有),请求归还车辆。