你好，我的家庭就是这种情况。我的嫂子已经结婚四五年了，孩子今年也四岁半了，但是孩子一直都是由祖父母抚养的，孩子和父母没有给一分钱赡养费，请问现在起诉孩子和父母，好吗？大概可以付多少钱。