我和他离婚三年儿子不愿意和他生活，儿子现在十岁我想要回抚养权应该怎么办！

抚养权的变更的前提是在父母双方离婚的实际情况下，对孩子抚养权依法予以变更。想要变更孩子抚养权，孩子抚养权变更主要有两种形式：一是协议变更，双方父母协议变更子女的抚养方式，只要有利于子女身心健康和保障子女的合法权益，应予以变更。二是一方要求变更。在双方离婚后，一方要求变更孩子抚养权的，经协商不成，可另行起诉。
（二） 根据法律的规定《民事诉讼320点意见》变更抚养权、监护权的诉讼（变更之诉）管辖为，第10条，不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖；第4条，公民的住所地

关于离婚：在我国要想离婚的有且只有协议离婚和诉讼离婚两种方式。如果您提出离婚而对方也同意离婚，并且你们双方对于解除婚姻关系、子女抚养、财产分割三个方面都达成一致的，你们可以签订离婚协议书，并且共同到夫妻任意一方的户籍所在地的民政部门办理离婚登记手续，领取离婚证。关于财产分割和子女抚养按照您和对方在协议中的约定执行。如果您提出离婚但是对方不同意离婚或者虽然同意离婚但是对子女抚养或者是财产分割不满意的，您可以向法院起诉，要求离婚，并且对子女抚养权的归属和财产分割做出判决。但是并不是所有起诉到法院的案件法院都会判决离婚，法院判决离婚的依据是夫妻感情确已破裂，无和好可能性。法定的离婚事由包括
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
（四）因感情不和分居满二年的；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。如果不存在法定离婚事由的，那么法院可能并不会判决离婚。关于孩子的抚养权：对于孩子的抚养权，如果双方可以达成一致意见的话根据双方的约定履行，如果双方无法达成一致意见的话，法院一般会根据有利于孩子成长的原则，综合双方的情况予以判决。两周岁以下的孩子，一般随母亲生活，母方有下列情形之一的，可随父亲生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，孩子不宜与其共同生活的;
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求孩子随其生活的;
(3)因其他原因，孩子确无法随母亲生活的。对两周岁以上未成年的孩子，父亲和母亲均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
(2)孩子随其生活时间较长，改变生活环境对孩子健康成长明显不利的;
(3)无其他孩子，而另一方有其他孩子的;
(4)孩子随其生活，对孩子成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于孩子身心健康的情形，不宜与孩子共同生活的。如果子女是已满10周岁的未成年人，父母双方对于女随父或随母生活发生争执时，应考虑该子女的意见。

根据《中华人民共和国婚姻法》第四十六条“有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚的；
（二）有配偶者与他人同居的；
（三）实施家庭暴力的；
（四）虐待、遗弃家庭成员的”除有切实证据证明一方存在以上过错或婚姻法规定的其他特殊情形外，一方起诉离婚，另一方不同意离婚的，法院往往首次判决不予离婚；待6个月后起诉方第二次起诉，法院才会判决离婚。

离婚并非一定要双方同意才能离。人民法院审理离婚案件，准予离婚或不准离婚都是依照《婚姻法》规定以夫妻感情是否破裂作为区分界限的。判断夫妻感情是否确已破裂，应当从婚姻基础、婚后感情、发生纠纷的原因、夫妻关系的现状和有无和好可能等方面进行综合分析，并不取决于一方同意与否。并对夫妻财产进行分割。
　　《婚姻法》第32条规定：男女一方要求离婚，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。有下列情形之一调解无效的，应准予离婚：
　　
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；
　　
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
　　
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
　　
（四）因感情不和分居满2年的；
　　
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。

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