敲诈未遂可以申请取保候审，但是否能批准执行取保候审，需要结合案情判断。
1、敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。敲诈未遂的量刑根据既遂犯相同但是可以从轻或减轻处罚，如果满足取保候审的条件可以申请取保候审，取保候审由公安机关审批。
2、敲诈未遂的犯罪嫌疑人、被告人，只要满足以下条件之一的，可以申请取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
3、取保候审申请提交后由公安机关审查，一般来说在公安机关刑事侦查阶段可以申请取保候审。取保候审有两种形式，交保证金，或者提供保证人。
