第一次起诉离婚撤诉算一次。但必须在第一次撤诉之日起6个月以后才能再次起诉。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民事诉讼法>若干问题的解释》第二百一十四条
原告撤诉或者人民法院按撤诉处理后，原告以同一诉讼请求再次起诉的，人民法院应予受理。
原告撤诉或者按撤诉处理的离婚案件，没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，比照民事诉讼法第一百二十四条第七项的规定不予受理。
《民事诉讼法》第一百二十四条第七项规定：“判决不准离婚和调解和好的离婚案件，判决、调解维持收养关系的案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，不予受理。”
