劳动能力鉴定时间有限制的。
《工伤职工劳动能力鉴定管理办法》第七条规定，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，或者停工留薪期满(含劳动能力鉴定委员会确认的延长期限)，工伤职工或者其用人单位应当及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。
一般来说，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定的，应当进行劳动能力鉴定。用人单位、工伤职工或者其近亲属，应当在工伤职工医疗终结期满，三十日内向统筹地区劳动能力鉴定委员会，提出劳动能力鉴定申请，并提供工伤认定决定，和职工工伤医疗的有关资料。
