1、刑事诉讼法第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（1）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。
（2）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。
（3）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。
（4）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
2、根据《刑法》第52条规定， 被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。
3、根据《刑法》第53条规定，
人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
