盗窃罪与抢夺罪的最本质区别就在于客观方面行为的隐蔽性和公然性。
抢劫罪是指以非法占有为目的，并对财产所有人当场使用暴力或威胁，而占有他人财物的。而盗窃罪是指在人不知情的情况下，非法占有他人财物的。
两者的关键区别就是，是否当面使用暴力或威胁。如：在大街、楼道，公开抢夺挂包就是抢劫罪。如果在车站、饭店，在人不注意时，拎包的人。就是盗窃罪。
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
