一般来说，普通的的非营运小型汽车6年内，每两年检一次；6至15年的车一年检一次；15年以上的车一年一检两次。年审的具体时间是行驶证上等级的上牌日期。例如车主是1月份上牌，那么汽车具体的年审时间就是1月份。
汽车年审须知：年审的地点：汽车检测站。车主可以到相应的检测站进行年审。
1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次(自从2014年9月开始，6年内免检)；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
