北京对皮卡进城的具体规定是：四环路（含）以内道路，6时至23时禁止货运机动车通行，具体路段以标志为准。如果是外地进京车辆，需办理进京许可证。四环内，早6至晚23禁行，基本等于不能在北京市里开。可以办理外埠车辆进入北京市区通行证（长期）。在京长驻一个月（不含）以上的车辆（货车除外），到寄宿所在地的交通支、大队宣传科登记备案办证（远郊区县凭备案证明到局办证窗口领取北京市区通行证）。办证时应交验车辆所属单位组织代码证书复印件（私车需带车主身份证）、尾气检测合格证、机动车交通事故责任强制保险凭证，行驶证、驾驶证、在京长住地住宿证明。有效期最长为6个月，6个月后可续办。
《外地号牌载货汽车禁限行规定》 １．对于外地号牌的载货汽车和专项作业车，每天的６点到２４点，不能进入六环路（不含）以内道路行驶。 ２．如果办理了进京通行证，每天０点到６点可以进入六环路以内道路行驶。
