交通事故导致，我父亲去世，后面一部分钱迟迟不赔，他的公司照样营业，法院不把他的公司查封，这个应该怎么

是否向法院提起诉讼，采取相关措施。

发生交通事故后的处理：
一、道路交通事故有下列情形之一的，当事人应当保护现场并立即报警：
(一)造成人员死亡、受伤的;
(二)发生财产损失事故，当事人对事实或者成因有争议的，以及虽然对事实或者成因无争议，但协商损害赔偿未达成协议的;
(三)机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的;
(四)载运爆炸物品、易燃易爆化学物品以及毒害性、放射性、腐蚀性、传染病病原体等危险物品车辆的;
(五)碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的;
(六)驾驶人无有效机动车驾驶证的;
(七)驾驶人有饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品嫌疑的;
(八)当事人不能自行移动车辆的。
二、发生财产损失事故，并具有当事人对事实或者成因有争议，以及虽然对事实或者成因无争议，但协商损害赔偿未达成协议和碰撞建筑物、公共设施或者其他设施情形之一，车辆可以移动的，当事人可以在报警后，在确保安全的原则下对现场拍照或者标划停车位置，将车辆移至不妨碍交通的地点等候处理。
三、机动车发生交通事故，造成道路、供电、通讯等设施损毁的，驾驶人应当报警等候处理，不得驶离。机动车可以移动的，应当将机动车移至不妨碍交通的地点。

　交通事故赔偿协议书
　　甲方（赔偿义务人）：姓名、性别、年龄、住址、身份证号码，工作单位，系辽AXXXXX车辆驾驶员
　　乙方（赔偿义务人）：姓名、性别、年龄、住址、身份证号码，工作单位，系辽AXXXXX登记车主
　　丙方（赔偿权利人）：姓名、性别、年龄、住址、身份证号码，工作单位，系受害人XXX（包括配偶、父母、子女）
　　2010年X月X日，甲方XXX驾驶辽AXXXX号XX牌轿车行驶至XXX路段XX公里处与受害人XXX发生碰撞，至受害人XXX当场死亡的后果。本起事故经沈阳市公安局沈北新区交警大队认定，在此次交通事故中车辆方负事故的全部责任；现辽AXXXX号车辆驾驶员被刑事拘留。经依法查明，辽AXXXX车在交管部门登记的实际车主为乙方XXX，该车在XXX保险公司XX支公司投保了交通事故强制保险。
　　甲乙丙三方在平等、自愿的基础，依据《中华人民道路交通安全法》、《道路负事故处理办法》、《道路交通事故处理程序规定》、《最高人民法院关于胜利人身损害赔偿若干问题解释》的规定，经沈阳市公安局沈北新区交警大队的见证下,就事故所造成的赔偿造成调解协议如下：
　　一、甲方和乙方自愿一次性赔偿丙方各种法定人身损害赔偿项目以及财产损失项目共计 万元(小写：　　　　元)整。
　　二、丙方同意接收上述赔偿款项，并放弃对甲方、乙方的其他一切权利，不再要求乙甲方、乙方进行任何形式的赔偿或承担其他任何责任。若丙方及丙方的其他利害关系人再向甲、乙两方提任何要求，由甲方负责处理解决。
　　三、本协议签订后，为方便甲方和乙方进行保险理赔，甲、乙、丙三方均同意互相配合；
　　四、鉴于甲方被追究刑事责任已经不能避免，故甲方和乙方应在本协议生效之日向丙方支付赔偿金 　　元，剩余款项　　　　元，甲方和乙方应于法院出具判决书并宣告甲方XX缓刑之日全部付清。
　　五、丙方对甲方的违法行为表示谅解，保证不再要求司法部门追究乙方的任何行政、刑事责任，并保证在必要时配合乙方向司法机关等有关部门说明本协议的情况，出具相关文件或证明。
　　六、丙方保证不再要求甲方、乙方或保险公司赔偿超过本协议赔偿数额以外的任何赔偿。因本事故产生车辆保险的赔付，由甲方和乙方进行理赔或索赔，保险赔付款项全部归甲方和乙方所有。
　　七、丙方保证本协议合法有效，保证没有其他权利人就此事故再向甲方和乙方主张权利，若本协议被确认无效，丙方应将已收取的全部赔偿款返还甲方和乙方，若造成甲方和乙方其他损失，则由丙方承担全部责任。
　　八、甲、乙双方任何一方违反本协议约定，违约方应向对方支付违约金伍万元。

　　（本页无正文）


　　甲方：
　　乙方：
　　丙方：
　　交警部门：

　　年 月 日

《人身损害赔偿解释》在赔偿项目方面和赔偿标准方面贯彻了全面赔偿的原则。其中赔偿项目方面增加了康复费、后续治疗费两项，并用“残疾赔偿金”代替“残疾者生活补助费”。具体体现在《人身损害赔偿解释》第17条、第18条的规定。

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