撞到躺在路中间的人，交通事故认定全责该怎么赔偿？
更新时间：2017-07-08 17:54:50
问题描述：
大年三十晚上下班回家，在家门口的农村路上没看见，把一个喝的烂醉躺在路中间的人撞了，我50万的三者险，不计免赔，交警判我全责，医院我垫付了16万，6月初出院了，昨天刚做完伤残鉴定，人家走关系找了保险公司的人，打算直接不起诉解决，大概赔付五六万，对误工费不满意，要我给他们出.我医药费都出了16万了，不知道能报多少，还让我出钱，。
现在我是直接不理会嘛？
他们说他们法院有人，直接等着他起诉解决好？还是？自己要不要法院走走关系，有没有必要？
伤残鉴定后为10级的话，那个赔偿是保险公司出还是我出？
起诉后，我是不是不用请律师？
起诉后，我可不可以揪出那些和他一起喝酒的人来一起赔付？
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