我该如何起诉

原告黄某于2008年11月1日与被告XX有限公司签订劳务派遣协议同日被派遣至陕西某汽车公司工作。合同期为2008年.11月.1日-2010年.10月.31日至后一直续签合同，其中于2013年.1月.1日调到铆装从事铆工（因抛丸机出售）。原告在从事的两种职业都有职业危害。而在2014年11月26日才和陕西某汽车公司签订了职业病危害告知书（劳动合同的补充约定）。其中约定岗前，岗中，离岗应为原告做职业健康检查。 . 原告在长达6年多的工作期间与被告陕西某汽车公司合同工干着同样的工作，却拿着歧视性的公职和福利待遇。就这样勤勤恳恳，任劳任怨的工作，却在2014年4月接到陕西某汽车公司车架厂综合科科长口头通知由于派遣合同到期请被告于2014年4月25日办理离职手续。因上份合同于2013年12月31日到期，所以原告要求（2014年1月1日-2014年4月25日）的2倍工资才能离职。经两被告私下协商后通知原告原来所说的合同到期的决定作废，请原告继续工作。于2014年4月25日补签了劳动合同。但到了2014年12月15日陕西某汽车公司车架厂综合科科长又口头通知请原告于2014年12月25日离职。理由为原告绩效考核排名靠后不能胜任本职工作。但在原告工作的6年多来从未有过以不能胜任工作的培训或调岗的通知。原告明确表示不能接受此退工理由。但陕西某汽车公司车架厂称与原告无劳动关系有何问题请与陕西某就业服务公司联系。无奈与2014年12月25日在陕西某汽公司车架厂办理了离职手续与2014年12月26日来到某服务公司，再次表明不能接受退工理由。但陕西某服务公司对此没有任何合理答复，并欺骗原告称要帮原告办理失业金，要求原告填写自愿辞职解除劳动合同证明。在原告提出异议后便对原告说如原告拒绝签字超过期限办理不了失业金原告自己承担责任。（在原告咨询过律师后，律师明确告诉原告自愿辞职根本不可能领到失业金）。其后原告再次来到陕西某服务公司协商但陕西某服务公司却以劳动合同中第6条第5项第1款（在合同期内乙方在试用期或年度考核不能胜任本职工作甲方有权随时解除劳动合同并且所有责任由乙方承担，甲方不承担任何法律责任。）为由拒绝了原告的所有要求。原告多次来到陕西天佑协商但陕西某服务公司对原告置之不理也不帮原告办理各种手续。原告在万般无奈的情况下于2015年1月12日在新城区劳动稽查大队报案，于2015年1月13日在高陵县劳动仲裁委报案。被告陕西某服务公司在接到新城劳动稽查大队的问询和高陵县劳动仲裁委邮寄的劳动人事争议仲裁申请书后，与2015年1月17号才向原告发出了可以从新安排工作的邮件，来掩饰自己的违法行为。原告与2015年1月19收到陕西某服务公司邮件后于2015年1月22日来到陕西某服务公司就劳动争议进行协商要求补缴工作6年多的住房公积金，补发6年的年假工资，及每月工资差额340元，索要2014年签订的劳动合同后陕西某服务公司再次拒绝协商。从此后对原告不闻不问。不出具解除劳动合同证明，也不发放工资，连2014年的年终奖也不给。致使原告无法从新就业断绝了一切收入来源。在4月2号仲裁结果下来了，说退工决定合法《离岗到现在也没有做职业病检查》。劳动合同第6条第5项第1款是对双方权利义务的约定是合法的.某汽车公司当庭表示每月工资差额为某汽车公司对外地员工的食宿补贴本地员工没有。劳动仲裁判我证据不足。年假补了我一年。要求解除劳动合同的经济补偿金却说我的劳动关系没解除只判了1.2月份给我付最低生活保障。那我现在到底算什么，没解除合同但不能工作没有工资。说没工作领不了失业金，转移不了社会保险也无法就业。我这样改如何起诉。