我们怎么用法律保护自己

我家与我叔叔家住隔壁，两家关系一直不怎么好，今年我叔叔准备在我们后面喂鱼，搞了很多鱼吃得食料《烂鱼肠子烂虾》正好放在我家厨房旁，恶臭难闻，还有许多蚂蚁，我妈便在墙下面撒了些药，第二天早晨，我叔叔就把我妈妈一顿暴打，我妈今年六十了 还有病 我回家后找他理论 他还对我说以后见一回打一回，天天见你爸妈天天打，当时我气走了 看到我妈后 我才知道他是下狠心打的 衣服破了 全身大一块小一块的青 我妈说他一出来什么话也没有说就把头发一拉，就把我妈拉在地上了 拳打脚踢 还用木棒打 后来是别人拉开的 我妈叫我不冲动 叫他送医院 我打电话给他 喊他过来 过来后我跟他说 你把我妈送医院去 她伤得蛮厉害，他居然还说谈都不要谈，我以为你跟我讲好话的列 我一气之下 拿刀把他砍了几刀 后来我们自己把我妈送医院了，住了大概一个星期 花了两三千元，我叔叔在医院也住了十天 我们拿了一万 钱还没有用完，后来他做了法医鉴定是轻伤 ，就开始找我调解要钱，刚刚开始要九十万，后来是要三十万，在后来要十万 最后一次开口要六万 不然就让我去坐牢，通过村干部和派出所的最后调解赔了三万块给他， 我伤人的事情是调解了，他打我妈也有过错，《当时我妈没有做法医鉴定，事情发生在今年的五月份 而且他出院后就用一个大集装箱把我家门口堵住了，派出所的调解完了 他也不弄走》 请问我们怎么用法律保护自己。我们能否告他寻讯滋事 赔偿我妈的医药费