离婚后抚养权的变更程序，必须经过法院吗？
更新时间：2011-07-21 10:33:32
问题描述：
我父母于五年前离婚，我和弟弟被判给了父亲，由于我母亲的坚持，法院判决我跟弟弟先由母亲抚养五年由父亲支付这五年的生活费每年五千，但是父亲没有按时支付，为此母亲还起诉过他，五年后也就是今年底，我和弟弟就应该回父亲那了，但是我们跟母亲感情较深想继续跟母亲生活，我想通过我出面与父亲协商把抚养权要回来，我不想让父母见面，他们会起冲突，可我不知道怎么样才算抚养权要回来，有一纸协议就行了吗，必须要经过法院吗？有哪些程序？我今年十七了，谢谢。
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