我国继承法关于被继承人(债务人)债务的清偿原则有三项，即：
一是有限清偿原则。即继承人对被继承人(债务人)应缴税款与所欠债务不负无限清偿的责任，而仅仅以继承遗产的实际价值负有限的清偿责任。有限继承(又称限定继承)原则虽已被当代多数国家的法律认同，但不少国家规定了繁琐的程序。与此相反，我国继承法将它作为一项当然原则，既无需继承人另外作出意思表示，也无需为此而开出遗产清册，明确而易行。
二是保留特定继承人遗产份额原则。我国的继承制度体现着养老育幼的精神，不论是法定继承还是遗嘱继承中，法律都要求对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人给予照顾，并不得取消他们必要的遗产分额。与此相一致，在清偿税款和债务方面也应保护他们的权益。
为此，最高人民法院关于贯彻执行《继承法》若干意见第61条强调：“继承人中有缺乏劳动能力又没有生活来源的人，即使遗产不足清偿债务，也应为其保留适当遗产”。三是清偿债务优于执行遗赠原则。我国《继承法》第34条规定：“执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务”。其目的在于防止公民利用遗赠形式转移财产，从而损害国家和债权人的利益。
