根据《继承法》的规定，继承人有故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人、遗弃而杀害其他继承人、遗弃被继承的或者虐待被继承人情节严重、伪造或者篡改、销毁遗嘱情节严重的行为之一的，丧失继承权。其他犯罪，如抢劫罪等，并不因此丧失继承权。
未被剥夺继承权的罪犯，由于服刑期间人身自由受到限制，不可能亲自行使继承权参加继承，其继承权一般由其近亲属代为行使并负责保管。如果其他继承人或遗产保管人侵犯其合法权益的，服刑犯人得知后，有权依照法律规定，向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
相关法律依据可参照继承法如下条款：
第七条 继承人有下列行为之一的，丧失继承权： (一)故意杀害被继承人的; (二)为争夺遗产而杀害其他继承人的; (三)遗弃被继承的，或者虐待被继承人情节严重的; (四)伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重的。
第十条 遗产按照下列顺序继承： 第一顺序：配偶、子女、父母。 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。 继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。 本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。 本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
