委托代理基于合同而产生，委托合同是代理权产生的法律基础。合同是双方的行为，否则就谈不到合和同。基于委托合同的存在，被代理人授权代理人代理自己来处分被代理人自己的法律权利，代理人由此而取得代理权限。
被代理人授权的行为是单方的，只要被代理人单方给代理人出具授权书即可，而不需要得到代理人代理结果的承诺，实际上也无法承诺，代理人所做的只是尽到善良的管理人义务：包括谨慎、勤勉，接受委托人的指示，及时报告委托事务的进展情况，因代理行为而产生的一切利益归委托人，即后果有委托来承受，但如果代理人有过错的，应当承担赔偿责任。
