对于要回抚养权这一种行为来说，法院他是支持的，因为如果孩子过得不好的话，我们可以去要回属于孩子的一个抚养权，那么在要回抚养权的一个过程中，往往需要通过起诉的方法来进行，那么起诉要回抚养权需要什么材料呢？下面就由找法网小编给大家详细介绍一下相关的知识。
起诉要回抚养权需要什么材料
司法解释规定了如下几种变更抚养权的法定情形。
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。
4、有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，赋予了法官一定的自由裁量权，在法院审理中法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活;
2、两周岁以上未成年的子女，如果母方有下列情形之一的，随母方生活的可能性较大：
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;
(3)无其他子女，而父方有其他子女的;
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而父方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的;
(5)父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随外祖父母共同生活多年，且外祖父母要求并且有能力帮助母方照顾外孙子女的;
(6)十周岁以上的子女，自己选择随母生活的。
