犯罪预备心理是指，行为人在着手实施犯罪之前，为实施犯罪而进行的准备活动的心理。
犯罪预备是在一系列的故意犯罪心理的支配下发生的。为了使犯罪获得成功，达到犯罪目的，逃避惩罚，必须进行一系列的准备。
如准备犯罪工具、制造犯罪条件、为销毁、藏匿证据所作的准备、共同犯罪中的密谋、订立攻守同盟等。犯罪预备越充分，犯罪行为的隐蔽性越大，主体的犯罪意志越坚决、犯罪的冲动越强烈，犯罪越容易获得成功，侦查破案的难度越大。犯罪预备的充分与否，也是表现犯罪主体意识的深度和主观恶性程度的标志之一。只进行犯罪预备而未着手实施犯罪的，按照我国刑法规定："对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。"
