合同权利义务的终止，简称为合同的终止，又称合同的消灭，是指合同关系在客观上不复存在，合同权利和合同义务归于消灭。
合同权利义务的终止与合同的变更不同。后者是合同关系中的内容要素的变化，广义的合同变更还包括合同主体的变化，但无论何者，合同关系依然存在。而合同权利义务的终止则是消灭既存的合同权利义务关系。合同权利义务的终止与合同效力的停止也不同。合同效力的停止，是指债务人基于抗辩权的行使，拒绝债权人的履行请求，以停止债权的行使。抗辩权的作用在于阻止债权人请求权的行使，因而它以请求权的存在为前提。也就是说，此时的合同关系并未消灭，只不过效力暂时停止而已，这显然与合同权利义务的终止有别。
合同权利义务终止的原因大致有三类：一是基于当事人的意思，例如免除及合意解除等;二是基于合同目的消灭，例如不能履行、清偿及混同等;三是基于法律的直接规定，例如我国解放初期以法律规定的方式废除劳动人民所欠地主的债务。按照本书的体例分工，本章仅讨论清偿、抵消、提存、免除、混同等合同权利义务终止的原因。
合同权利义务的终止，使合同关系不复存在，同时使合同的担保及其他权利义务也归于消灭。合同的担保，包括抵押权、质权、留置权等。其他权利义务，如违约金债权、利息债权等。
负债字据为合同权利义务的证明。合同权利义务终止后，债权人应将负债字据返还给债务人。债权人如能证明字据灭失，不能返还，应向债权人出具债务消灭的字据，此字据应由公证机构等认证。
合同权利义务终止后，当事人应当遵循诚实信用原则，根据交易习惯，履行通知、协助、保密等义务(《合同法》第92条)例如，离职的受雇人仍应为厂家或其雇主保守营业秘密;房屋的出租人在租赁合同终止后仍应允许承租人在适当位置张贴移居启事等。当事人违反上述合同终止后的义务，应承担赔偿损失责任。
