交通事故发生后，当事人自行撤离现场后，能够协商赔偿数额的，可以达成一致协议。如果达成协议后当事人不履行的，从原来的侵权责任变成了合同责任。双方之间形成了合同之债，赔偿义务人不履行协议上的赔偿约定的，合同不存在可撤销或者无效的情况，必须按协议履行。
在以下八种情况下，要报警按交通事故处理程序的规定处理，比如机动车没有号牌、没有保险的、没有检验合格标志、司机没有驾照、驾驶员饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品的，当事人对交通事故事实或成因有争议的，当事人不能自行移动车辆的，碰撞建筑物、公共设施或其他设施的，造成人员死亡、重伤、轻伤的，财产损失较大的，必须报警，在交警的调解下达成一致赔偿协议的，任何一方不按照协议履行的，另外一方可以提起诉讼要求履行协议。
在某些特定的情况下，赔偿协议是可以被“推翻”的，比如一次性补偿协议约定的数额过低，无法弥补受害人的实际损失，而受害人当时急需医疗费用救治的，属于受胁迫签订的协议，可以撤销。另外，就当事人当时的医疗常识或者医院诊断无法预测，比如容某当时细微血管出血，B超没有发现脑部出血，不能料到将来的巨额医疗费和残疾补偿金，所以一次性了断协议是显失公平的，可以撤销。
相关问题延伸
哪些交通事故不能私了
以下情况是不能私了的，应当立即报警。
1、对事故事实、原因有争议的；
2、事故造成重大伤害或者死亡的；
3、机动车我牌照、无检验合格标准、无保险标准的；
4、司机无有效驾驶证的；
5、司机饮酒、服用国家管制的麻醉药品或者精神药品的；
6、车俩不能自行移动的；
7、碰撞建筑、公共设施或者其他设施的。
