公司的设立审批是指在公司设立登记前，必须依法律、行政法规的规定报经政府主管部门或政府授权部门审查批准。公司设立登记是指公司在设立时，由申请人依法在公司注册登记机关提出申请，主管机关审查无误后予以记载法定登记事项的行为。
依我国公司法的相关规定，审批及登记都是公司设立过程中依法所为的行政行为，二者的区别主要在于：
①发生的阶段不同
审批程序在登记程序之前，即对于必须经过公司设立审批才能设立的公司，必须先通过审批获得许可，才能着手进行设立活动。
②主管机关不同
公司设立登记一律由法律规定的公司登记主管机关进行;而审批则是由法律、行政法规规定的政府主管机关或者政府授权部门进行。
③条件和程序不同
公司设立登记的条件和程序比较统一，所有的公司一律依《公司法》规定的设立条件，按《公司登记管理条例》规定的要求向工商行政管理部门申请办理登记手续;而审批所依据的法律、行政法规往往只涉及某一类企业或某一行业的企业，由不同的政府部门负责。
